El teorema de muestreo
de Nyquist-Shannon, también conocido como teorema de muestreo de
Whittaker-Nyquist-Kotelnikov-Shannon, criterio de Nyquist o teorema de Nyquist
, es un teorema fundamental de la teoría de la información, de
especial interés en las telecomunicaciones.
Este teorema fue formulado en forma de conjetura por primera vez por Harry Nyquist en 1928 (Certain topics in telegraph _ircunvoluc theory), y fue demostrado formalmente por Claude E. Shannon en 1949 (Communication in the presence of noise).
El teorema trata con el muestreo, que no debe ser confundido o asociado con la cuantificación, proceso que sigue al de muestreo en la digitalización de una señaly que, al contrario del muestreo, no es reversible (se produce una pérdida de información en el proceso de cuantificación, incluso en el caso ideal teórico, que se traduce en una distorsión conocida como error o ruido de cuantificación y que establece un límite teórico superior a la relación señal-ruido). Dicho de otro modo, desde el punto de vista del teorema, las muestras discretas de una señalson valores exactos que aún no han sufrido redondeo o truncamiento alguno sobre una precisión determinada, esto es, aún no han sido cuantificadas.
El teorema demuestra que la reconstrucción exacta de una señal periódica continua en banda base a partir de sus muestras, es matemáticamente posible si la señal está limitada en banda y la tasa de muestreo es superior al doble de su ancho de banda.
Dicho de otro modo, la información completa de la señal analógica original que cumple el criterio anterior está descrita por la serie total de muestras que resultaron del proceso de muestreo. No hay nada, por tanto, de la evolución de laseñal entre muestras que no esté perfectamente definido por la serie total de muestras.
Este teorema fue formulado en forma de conjetura por primera vez por Harry Nyquist en 1928 (Certain topics in telegraph _ircunvoluc theory), y fue demostrado formalmente por Claude E. Shannon en 1949 (Communication in the presence of noise).
El teorema trata con el muestreo, que no debe ser confundido o asociado con la cuantificación, proceso que sigue al de muestreo en la digitalización de una señaly que, al contrario del muestreo, no es reversible (se produce una pérdida de información en el proceso de cuantificación, incluso en el caso ideal teórico, que se traduce en una distorsión conocida como error o ruido de cuantificación y que establece un límite teórico superior a la relación señal-ruido). Dicho de otro modo, desde el punto de vista del teorema, las muestras discretas de una señalson valores exactos que aún no han sufrido redondeo o truncamiento alguno sobre una precisión determinada, esto es, aún no han sido cuantificadas.
El teorema demuestra que la reconstrucción exacta de una señal periódica continua en banda base a partir de sus muestras, es matemáticamente posible si la señal está limitada en banda y la tasa de muestreo es superior al doble de su ancho de banda.
Dicho de otro modo, la información completa de la señal analógica original que cumple el criterio anterior está descrita por la serie total de muestras que resultaron del proceso de muestreo. No hay nada, por tanto, de la evolución de laseñal entre muestras que no esté perfectamente definido por la serie total de muestras.
En 1928 Henry Nyquist,
un ingeniero Suizo que trabajaba par AT&T, resolvió el dilemade cuánto es
necesario muestrear una señal como mínimo para poder reconstruirla luegoa
la original de manera exacta. El teorema propuesto decía que como mínimo
se necesita el doble de ancho de bandacomo frecuencia de muestreo. Esto queda
reflejado de mejor manera con la siguiente expresión.
fm≥2BW s
Hagamos un breve
cálculo mental acerca de cual sería la frecuencia de muestreo para poder
convertir una señal de voz
humana a digital y
luego poder reconstruirla endestino. Ya habíamos dicho que para que la voz
humana sea entendible es suficiente transmitir un rango de frecuencias de
entre 400Hz a 4,000Hz. Por lo tanto, según el teorema de Nyquist como mínimo
deberíamos muestrear al doble de la frecuencia mayor, es decir a8,000Hz.Luego
veremos que es precisamente esa frecuencia de muestreo de 8,000Hz la que
seusa en la mayoría de
codecs
El teorema trata del muestreo, que no debe ser confundido o asociado con la cuantificación, proceso que sigue al de muestreo en la digitalización de una señal y que, al contrario del muestreo, no es reversible (se produce una pérdida de información en el proceso de cuantificación, incluso en el caso ideal teórico, que se traduce en una distorsión conocida como error o ruido de cuantificación y que establece un límite teórico superior a la relación señal-ruido). Dicho de otro modo, desde el punto de vista del teorema, las muestras discretas de una señal son valores exactos que aún no han sufrido redondeo o truncamiento alguno sobre una precisión determinada, esto es, aún no han sido cuantificadas.
El teorema demuestra que la
reconstrucción exacta de una señal periódica continua
en banda base a partir de sus muestras, es matemáticamente posible si la señal
está limitada en banda y la tasa de muestreo es superior al doble de su ancho
de banda.
Dicho de otro modo, la información
completa de la señal analógica original que cumple el criterio anterior está
descrita por la serie total de muestras que resultaron del proceso de muestreo.
No hay nada, por tanto, de la evolución de la señal entre muestras que no esté
perfectamente definido por la serie total de muestras.
Si la frecuencia más alta contenida en una señal
analógica
y la señal se muestrea a una tasa
entonces:
se puede recuperar totalmente a
partir de sus muestras mediante la siguiente función de interpolación:
Así, se puede
expresar como:
Hay que
notar que el concepto de ancho de banda no necesariamente es sinónimo del valor
de la frecuenciamás alta en la señal de interés. A las señales para las cuales
esto sí es cierto se les llama señales de banda base, y no todas las señales
comparten tal característica (por ejemplo, las ondas de radio en frecuencia modulada).